投稿日時 2022/1/13 13:08:46

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クラフト親父さん
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ヤフオクで落札したロビ2のパーツの組み立て始めました。
本来の組み立て手順は無視してなるべく効率のいい順番で組み立てています。
最初はロビスタンドの作成ですが今回はロビスタンドや充電チェアーは組み立てませんが頭部から開始しました。
頭部には割込みスイッチ、マイクボード、カメラ、画像処理ボードを取り付けました。

完成したところで音声認識ボードとマイコンボードを接続して動作チェックをしました。
プログラムを動かして目と口の点灯、音声認識、写真撮影が正常に動作しました。

久しぶりロビの組み立て楽しんでます。

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投稿日時 2022/1/15 23:16:43

クラフト親父さん
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おおぎさん、マイコンボードなどの主要パーツが含まれていないので落札したパーツだけでは動かす事ができません。
おそらく保守パーツ用という事でしょうがこのまま眠らせておくのはもったいないですよね。

投稿日時 2022/1/15 20:53:34

おおぎさん
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救ってもらったロビ君、幸せでしたね。
喜んでいるように見えますね。

投稿日時 2022/1/13 19:26:49

クラフト親父さん
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アンリシンさん、ロビは最初に目玉から作るのですが後で作り変える事になるので最初から改良版で作れるのはすでに経験済みのなせる業ですね。

投稿日時 2022/1/13 18:48:31

アンリシンさん
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初心に帰って組み立てを楽しんでいますね
1度(何度も)も経験済みですから完成もあっと言う間ですね。

投稿日時 2022/1/13 16:05:40

クラフト親父さん
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TOKKKYさん、ロビの構造は頭に入っているので何も見ないでも組立られそうですがそうはいきませんね。
ネジのサイズや取り付け方の左右上下など細かい所はガイドを見ながら組み立てています。

投稿日時 2022/1/13 15:34:53

TOKKKYさん
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最近触りだしたから少しずつ思い出してます(笑;)
いつも触ってないとダメですよね。
サーボの原点調整久し振りにしました(^-^;)