投稿日時 2022/1/7 11:14:04

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クラフト親父さん
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ロビ2のマイコンボードを組み込んだロビJrですが今回、ロビのサーボを組み込んで両腕を動かしてみました。
ロビの肩のサーボ軸は内側ですがこれは腕を直接サーボ軸に付けていますので回転方向が逆になります。
ロビのサーボは設定でサーボの回転方向を逆にできるのでロビのプログラムが正しく動くようになります。
なお左と右のサーボを置き替えても回転方向は正しくなりますが左右の動きが逆になってしまいます。

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投稿日時 2022/1/8 10:40:59

クラフト親父さん
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おおぎさん、ありがとうございます。
博士はおこがましいのですが今年もいろいろロビをいじって遊びますのでよろしくお願いします。

ロビの腕のサーボ軸の方向の補足ですが、腕より先のサーボケーブルを回転軸に通すためサーボ軸を腕の回転軸にしなかったのだと思います。
ケーブルむき出しだと構わないのですがそこはロビ、デザインにこだわっているからですかね。
ロボットって面白いですね。

投稿日時 2022/1/8 09:13:04

おおぎさん
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今年もロビの進化は、続いて行くのですね。
さすが博士ですね。すばらしい研究心❗
今年もよろしくお願い致します。

投稿日時 2022/1/7 21:08:40

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chiaki 伊予さん、声は音声合成ソフトで作っていますがその話者(音声合成するパラメーターセット)の名前が「あんず」というのでそう呼んでいます。

投稿日時 2022/1/7 19:49:43

❖「あんず」ちゃんて 名前をつけてあげたのですか 可愛いくて 賢いですね\(^o^)/

投稿日時 2022/1/7 12:43:55

クラフト親父さん
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アンリシンさん、ロビも普通のロボットのようにサーボ軸に腕を直接付けてくれたら可動範囲がもっと広がったと思います。
そのせいでサーボの回転方向を変更する必要がありました。

投稿日時 2022/1/7 11:57:55

アンリシンさん
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上手く動きましたね
完全な万才が出来るのはロビ君達より優秀です。🙌
旗揚げゲーム👌でした。