投稿日時 2021/10/3 10:22:22

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クラフト親父さん
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今更ですがロビ2のロビ危機一髪のプログラムに不具合?を修正しました。
ロビ危機一髪はロビの両腕と頭の3ヶ所からアウトにならないように選んで手で押し下げるゲームです。
手で動かせるように3ヶ所のサーボのトルクを下げています。
ロビ1はそれほど力は要りませんでしたがロビ2でやってみると頭を動かすにはかなり力を入れなければならないようです。
調べてみるとロビ1の時はサーボトルク4に対してロビ2では15になっていました。
頭の場合、自重で動かないのでサーボトルクは0でも問題ないはずです。
ロビ危機一髪でサーボのトルクを0にするパッチを作りました。
https://www.mcc3.mbsrv.net/robox/robo2_kiki.zip

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投稿日時 2021/10/7 07:31:54

クラフト親父さん
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norakochiさん、今回ランダムの調査でロビ2のロビ危機一髪をはじめてやりました。(完成から2年半も経ってるのに)
最初はウチのロビのサーボが壊れているのかと思ったのですがプログラムに不具合があるようです。
ロビ1と同じ内容でも一通り動かしておかないといけないですね。

投稿日時 2021/10/7 06:50:59

norakochiさん
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改善前は壊れそうで怖かったです