投稿日時 2020/11/13 18:04:17

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英二さん
英二さん
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ロビ君、左腕バラしてサーボテストしてみました。
たぶん原因がわかりました。
左肩から腕に繋がるサーボケーブルがショート
していると思われます。
頭からバラさないと交換できない💦
日曜日に、メンテナンスしようと思ってます😁

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投稿日時 2020/11/15 16:33:49

英二さん
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サイクルななみさん

ありがとうございます😁
確かに、プラスチックなので、繰り返していると
ネジ穴ダメになりそうですし、いろいろ寿命に
影響しそうなんですね💦

投稿日時 2020/11/15 06:09:35

ロビのメンテナンスはトラブってる箇所にアプローチするまで大変。分解組み立てを繰り返しているとロビ自体の寿命に影響を与えそう。
パーツも時間と共に購入出来なくなるしね。
メンテナンスが上手くいって復活出来るよう
祈ってます。

投稿日時 2020/11/15 00:21:34

英二さん
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モネちいさん

ご無沙汰しています。
ロビ2は頭バラさないで肩のサーボバラせますが
ロビは頭バラさないと肩のサーボバラせないですからね。めちゃ大変でした💦
頭バラさないで、交換できる所でよかったですね。
器用かどうかはわかりませんが何とか
メンテナンス終わりました
ありがとうございます😁。

投稿日時 2020/11/14 23:54:18

英字さんご無沙汰しております。
確かにロビ2は分解しやすかっですが、ロビはコネクターの爪があるので大変ですね( ˊᵕˋ ; )
以前相談したロビの右肘下の不具合は腕だけ何とか分解しサーボ交換したら動くようになりました。
分解大変ですね( ›_‹ )💦
英字さん器用そうなのて、きっと大丈夫だと思います。頑張ってくださーい(๑و•̀ω•́)و fight!!

投稿日時 2020/11/13 21:42:40

英二さん
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クラフト親父

日曜日にでもバラしてメンテナンスしてみます。
頭バラすのが1番大変かも知れないですね。
ロビは厄介ですよね、慎重にゆっくりバラします。

投稿日時 2020/11/13 21:21:35

クラフト親父さん
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サーボ自体、動いているので問題ないと思います。
ID19とID20の間のサーボケーブルの不具合なので交換したら直ると思います。
ただ頭から分解する事になるので別の不具合を誘発する可能性があるので注意してください。
ロビ1の場合、肩のサーボのトラブルが一番厄介で困ったものです。
ロビ2の場合は頭を分解しなくても上半身が左右分離できるよう改善されています。

投稿日時 2020/11/13 19:42:06

英二さん
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クラフト親父さん

前回繋いだままテストしたらID19〜21まで動かなかったです。
腕側断線だとID19は認識するんですね。
認識しなかったのはちょっと不安ですね。
今回個別にテストしたら、ID19(腕側)だけ動かなくて
ID19(マイコンボード側)ID20、21は動きました。
日曜日バラして取り替えてみます。

投稿日時 2020/11/13 19:36:41

英二さん
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クラフト親父さん

個別にテストしたら、ID19(マイコンボード側)
のケーブルは動きますが、腕側のケーブルでは
動きませんでした。たぶん腕側のケーブル不良だ
と思われます。
目視確認しましが、ケーブルご見えている所では
断線しているようは見えません。
バラさないと駄目かなという感じです。

投稿日時 2020/11/13 18:58:10

クラフト親父さん
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ちょっと分からないのは腕側のケーブルの断線だと前回のテストでID19だけは認識するはずなんですがね。
腕以降のサーボをつなげると電気的に影響するのかも知れません。
ショートの可能性も0%ではないかも知れません。

投稿日時 2020/11/13 18:39:00

クラフト親父さん
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左肩サーボ(ID19)でマイコン側のケーブはOKで腕側のケーブルはNGという事でしようか。
そうであればショートではなく断線あるいはコネクターの接続不良だと思います。
ショートだとマイコン側からも動かないと思います。
いずれにせよID19のケブールの問題なので厄介です。
一応目視でケーブルの断線を確認してください。
ここは結構腕の回転で断線しやすいところです。
ハンダ付けができれば断線ヶ所を繋げば直せます。ワタシは何回かこの方法で直してます。