けんくんの父さん

電源入っている時も両腕動きますよ
力入ってないです。

電源入っている時は腕は動かせますか？力が入ってますか？

クラフト親父さん

了解しました。
休日にやってみます。
いろいろありがとうございます。

それならつないだままテストできますね。
マイコンボードにささっている腕のサーボケーブルをテスタに繋ぎ替えてサーボテスターを起動すると繋がれているサーホのIDを表示します。
つながれている複数のサーボをテストする時はバッテリーだけだと電力不足で読み取れないのでUSBで電源につなぐかパソコンにつないでください。

クラフト親父さん

サーボケーブルの不良ですか、
なるほど、どちらがおかしくなると両方
動かなくなるんですね。
miconoさん サーボテスターはM5Stackで出来るやつ
ですか？それなら一応持ってますよ。アダプターも
あります。ロビ、ロビ2のケーブルがさせるように
なってます。

原因は左右の腕のどちらからのサーボケーブルの不良だと思います。
腕の場合左右どちらかがおかしいと両腕が動かなくなります。
まずマイコンボードとサーボケーブルの接続を確認してください。
これで直らない場合は途中の接続不良がまたはサーボケーブルの断線が疑われます。
miconoさんのサーボテスターやロビ２のサーボテスターを使えば複数のサーボが接続されたままバラさずにテストできるのですがお持ちじゃないてせすよね(ロビ２のサーボテスターは変換ケーブルが必要)