投稿日時 2018/11/7 11:44:13

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クラフト親父さん
クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

ロビ2のテストプログラムは充電椅子モードをサポートしていません。
充電チェアに座らせたままテストプログラムは絶対に動かさないでくたさい。
動かす場合は下半身のサーボはマイコンボードにつながないでください。
この動画は股とヒザのサーボを動かさないように変更したテストプログラムを使っています。

動画で使用しているテストプログラムは下記URLよりダウンロードする事ができます。
http://www.mcc3.mbsrv.net/robox/robi2test.zip
プログラムの使用に際しては十分に注意をしてください。
充電チェアに座らせたままオリジナルのテストプログラムを動かすとロビ2が壊れる場合があります。
使用する場合は自己責任で行ってください。

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投稿日時 2018/11/7 16:39:43

クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

テストプログラムに姿勢判定を追加しました。
立たせて電源を入れるとオリジナルのテストができます。充電チェアに座らせて電源を入れると座らせたままテストができます。