投稿日時 2018/3/13 14:49:07

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クラフト親父さん
クラフト親父さん
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  • ロビ2

ロビ2の下半身完成という事で早速arduinoで動かしてみました。
ロビのプログラムをarduinoに移植しています。
モーションだけで音楽は後から編集で付けています。

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投稿日時 2018/3/13 22:02:26

クラフト親父さん
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アンリシンさん、実は足を跳ね上げる歩行プログラムは最初から無理だと思っていました。
今、足にモップシューズを付けて動かす掃除歩行というプログラムを移植しています。
これなら足を上げないのでコケないと思います。

投稿日時 2018/3/13 21:50:01

アンリシンさん
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下半身だけではダメでしたか
出来ると思ったんですが。

投稿日時 2018/3/13 17:16:07

クラフト親父さん
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神維くるみさん、ロビの歩行はSHIN-Walk(高橋さんの特許)という歩き方のようで体を左右に動かすので上半身のバランスも関係するんでしょうね。

投稿日時 2018/3/13 16:40:53

昔の戦隊ロボで下半身部分が独立した形態として機能してましたが、現実にはそれ専用にバランスや動作を作らないと駄目みたいですね。

投稿日時 2018/3/13 15:59:58

クラフト親父さん
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英二さん、ロビ1のマイコンボードを使えばもっと簡単に動かす事ができます。
ただサーボケーブルコネクターが違ったり音声認識ができないので直接プログラムを動かす等の工夫が必要です。

投稿日時 2018/3/13 15:53:25

英二さん
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やっぱり歩行は、全体のバランスですね。
マネしたくても、僕にはできません(笑)

投稿日時 2018/3/13 15:14:58

クラフト親父さん
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あちゅパパさん、動くか半身半疑でしたがだめでした。

投稿日時 2018/3/13 15:11:58

あちゅパパさん
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ぷっ😁💨💨
下半身だけではダメでしたね(^_^;)