投稿日時 2017/10/11 13:49:38

フォローする
クラフト親父さん
クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

ロビ2の両腕と頭をロビのマイコンボードにつないで動かしてみました。
ロビのプログラムを動かすために次の変更をしています。
頭のサーボIDを13に変更
ヒジのDカットの変更に伴いサーボID18とID21の原点を変更
立ち状態を足のサーボの角度で判定するためメインプログラムを変更
人感センサーがないので正面を向かせるようメインプログラムを変更

コメントするにはログインして下さい

投稿日時 2017/10/12 07:02:22

クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

norakochiさん、モーションの一部しか表現できないので定番のプログラムも目新しいかも知れません。
またロビ2のプログラムはサーボに合わせてパラメーターをチューニングされるかも知れません。

投稿日時 2017/10/12 06:04:51

norakochiさん
  • ロビ

  • ロビ

  • ロビ3

  • ロビ2

何だかコミカルな動きで面白い~

投稿日時 2017/10/11 20:55:34

クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

<SQUARE>さん、ロビ2のサーボはトルクなどがロビ1のサーボと違うようです。
今回は腕を動かすだけですが歩行やバランス等はそのままロビ1のプログラムでちゃんとできるかどうは分かりません。

投稿日時 2017/10/11 20:34:31

<SQUARE>さん
  • ロビ

  • ロビ2

これが出来るって事はケーブルのコネクターをACHとADHの物を作れば初代ロビ君のサーボモーターも新しい物に置き換えられるって事ですかね?
って思いましたが軸径が違うので無理でした^_^;

投稿日時 2017/10/11 15:27:12

クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

後ろに倒れているロビホンは気にしないでください。
マイコンボードとスピーカーはこちらを使っています。