投稿日時 2017/10/10 16:29:07

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クラフト親父さん
クラフト親父さん
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18号で両腕が完成したのでスタンドと合体させてテストプログラムを動かしてみました。
Arduinoにつなげて制御しています。

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投稿日時 2017/10/11 13:15:27

クラフト親父さん
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アンリシンさん、ロビのマイコンボードにつないで動かしてみました。
少し変更がいりますがちゃんと動きました。

投稿日時 2017/10/11 09:14:53

アンリシンさん
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予備のマイコンボードはロボホンに装着したままなのでたまにロボホンを動かして遊んでいます。

投稿日時 2017/10/10 23:30:17

クラフト親父さん
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アンリシンさん、今回Arduinoを使いましたが、ロビ1のマイコンボードでもこんな感じで動かせると思います。
ロビ2でもマイコンボードでテストプログラムによる動作試験はあると思いますが。

投稿日時 2017/10/10 21:56:58

アンリシンさん
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スタンドで頭両腕動くと楽しさ倍増ですね
OKと聞こえてきそうです。

投稿日時 2017/10/10 20:00:43

クラフト親父さん
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ニッチモさん、一応可動範囲いっぱいに動かしてみました。
ただヒジを内側いっぱいに動かすと体に当たるのでこの角度は抑えています。

投稿日時 2017/10/10 19:58:30

クラフト親父さん
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<SQUARE>さん、そのまま組立てただけです。
サーボの移動速度を遅くしているのと電源をArduinoの5Vにしているのでジンワリと動くのだと思います。
サーボテスターが4.5Vなのでそれに近いかも知れません。
歩いたりするのは5Vだとパワー不足かも知れません。

投稿日時 2017/10/10 19:53:53

クラフト親父さん
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とうはくさん、最初は両手だけ動かして動画を作成したのですが、見ていて頭も動かせるじゃんと急きょ作り変えました。

投稿日時 2017/10/10 19:09:57

ロビ2の動きを見させていただけて
感動です。

投稿日時 2017/10/10 18:49:14

<SQUARE>さん
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凄く滑らかな動きですね。
サーボモーターはグリスアップなどされずに入手されたのをそのまま使用でしょうか?

投稿日時 2017/10/10 18:28:09

とうはくさん
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初版の時のテストは味気なかったですが、こんなテストが出来たら楽しいですよね。