投稿日時 2014/8/23 13:46:23

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スイッチいれて最初は正常だけど二回目の命令から両腕が動かなくなるトラブル。すこし症状がみえてきました。

両腕が動かなくなったあと、片方の肘を少しだけ手で動かすと、両腕が急激に動き、復旧する。
69号のテストは正常だけど、長くやると右肘の動きが不良になる。
以前は大丈夫だったのに、今はダンスとかの動作で腕が胴体にあたり、その後から腕が動かなくなるみたい。

どちらかの肘のサーボがおかしいとは思うのだけれど、胴体にあたるのを避けるには原点調整かなあ。

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