投稿日時 2017/11/1 19:13:09

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英二さん
英二さん
  • ロビ3

  • ロビ2

ロビ2と、アトムの両腕です。
比べるとこんな感じになります😀

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投稿日時 2017/11/2 18:29:51

英二さん
  • ロビ3

  • ロビ2

<SQUARE>さん

なるほど😀
手首はクルクル回りますよ💦

投稿日時 2017/11/2 18:27:52

英二さん
  • ロビ3

  • ロビ2

クラフト親父さん

なるほど、勉強になります😀

投稿日時 2017/11/2 18:26:47

英二さん
  • ロビ3

  • ロビ2

じぇいきんさん

たぶんそんな感じですかね💦
あまり詳しくわからないですがね。

投稿日時 2017/11/1 21:46:49

<SQUARE>さん
  • ロビ

  • ロビ2

腕の軸数は2軸なんですね。
大きいのと上腕や手首にラインがあるので可動部が多く見えますね。
でも、そこまで動かすにしては肩のサーボが小さいですよね。
ダイレクトドライブなら尚更のこと^_^;

投稿日時 2017/11/1 21:37:32

クラフト親父さん
  • ロビ

  • ロビ2

じぇいきんさん、腕の上下(肩のZ軸回転)はそういう事ですアトムの二の腕は何も入っていない空洞になっています。
腕の前後(肩のX回転)は見えているサーボで直接回転させていますので可動範囲はロビより大きいと思います。

投稿日時 2017/11/1 19:51:30

じぇいきんさん
  • ロビ

  • ロビ2

肩を上下させるサーボ、ロビは二の腕に入ってますけど、アトムは肩に入ってるんですね。
だからどうしても肩が出っ張っちゃうのか~。